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CRP激光跟踪安装调试说明


  详细介绍:

一、安装步骤

调整转接件的固定位置让激光线的出射方向和焊枪的前段是平行的,尽可能的让相机激光线靠近焊枪且挡弧板不接触到焊枪头。 推荐的激光线到焊枪出丝位置的距离为20-30mm

二、确定机器人工具坐标方向 

三、调节激光参数 

四、CRP激光跟踪参数调节 

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编写程序

 

 

 
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