一、安装步骤
调整转接件的固定位置让激光线的出射方向和焊枪的前段是平行的,尽可能的让相机激光线靠近焊枪且挡弧板不接触到焊枪头。 推荐的激光线到焊枪出丝位置的距离为20-30mm。
二、确定机器人工具坐标方向
三、调节激光参数
四、CRP激光跟踪参数调节
图27
五、编写程序